Schon seit Beginn der geschichtlichen Aufzeichnungen war das gefährliche Skaw Riff bei Skagen Schauplatz zahlreicher Havarien. Während sie für die Seefahrer im Mittelalter einem Fluch gleichkamen, waren diese Schiffsunfälle für die Einheimischen nicht so schlecht, denn die Wracks stellten eine willkommene Einnahmequelle dar. Das alles änderte sich im Jahr 1560 als Dänemarks König Frederik II seinem Marinechef befahl, einen Leuchtturm in Skagen zu errichten.
Der erste Leuchtturm, der mit Holz befeuert wurde und unter dem Namen "Papegøjefyr" (Papagei Leuchtturm) bekannt war, musste wegen Hochwassers mehrmals verlegt werden. 1633 rückte er dadurch näher an Skagen. Später, im 17. Jahrhundert, wurde der Leuchtturm auf Fyrbakken neu errichtet und zu dem umgebaut, was heute als Wippfeuer bekannt ist. Jedes Jahr zur Sommersonnenwende wird zur Feier der seefahrerischen Vergangenheit Skagens ein Nachbau des ursprünglichen Leuchtturmes entfacht. Hergestellt aus einfachem Metall und Holz ist er sowohl ein Stück Geschichte als auch eine Hommage an Geschick und Erfindergeist der Menschen.
Das Wippfeuer, 1626
Das Wippfeuer (Vippefyr) wurde 1626 erbaut und bestand aus einem einfachen Holzhebel mit einem Korb, in dem ein Holz- oder Kohlefeuer entzündet und hochgehoben wurde.
Der Weiße Turm, 1747
Der Weiße Turm (Hvidefyr) wurde ca. 1747 erbaut. Wegen der Turbulenzen und gefährlichen Strömungen, die durch das Zusammentreffen zweier Meere an der Spitze der Grenen Halbinsel vorherrschen, waren Leuchttürme hier von allergrößter Bedeutung.
Der Graue Leuchtturm, 1858
Der Graue Leuchtturm, der im Jahre 1858 gebaut wurde, ist heute noch im Einsatz. Als die Halbinsel größer wurde und sich neue Sanddünen an der Nordküste bildeten, wurden die alten Leuchttürme aufgegeben und neue gebaut.
Der Rubjerg Knude Leuchtturm, 1900
Der Rubjerg Knude Leuchtturm (Rubjerg Knude Fyr) auf Jütland wurde 1900 fertiggestellt und bis 1968 betrieben. Die Entwicklung der Leuchttürme in Skagen dient als Beweis für die funktionale Schönheit dänischen Designs und die Entschlossenheit der Stadtbewohner mit und in ihrer Umwelt zu arbeiten.
Skagen West Leuchtturm, 1956
Der Skagen West Leuchtturm (Skagen West Fyr) wurde im Jahr 1956 erbaut und ist der jüngste Leuchtturm. Er ist auch der einzige Leuchtturm in Skagen, der an der Nordküste mit Blick auf das Skagerrak (einen Teil der Nordsee) steht. Die anderen befinden sich an der Südküste mit Blick auf das Kattegat, das das Skagerrak mit der Ostsee verbindet.